optitrack

konnyaku

(執筆途中)

ひさしぶりにこのメモサイトを活用させたい optitrack の使い方をメモする

概要

optitrack にはそれを制御するためのソフトウェアがあり、それは Windows 専用である。しかしそれをサーバー経由で外部から操作する方法がある。先輩がそれについてのコードを作ってくれているので、それを理解しよう!!という感じ。

コードを読む前に

Motive 自体の起動から管理するmotive_api版の実装と、起動済みの Motive が立ち上げるサーバーを介して通信するnatnet版の実装を置いてあります。

とのこと。natnet ってなんだ? https://www.mocap.jp/optitrack/products/natnet-sdk/

どうやら motive を操作するためのサーバーやその辺の仕組みの名前っぽい。

とりあえずそのnatnet版を見る

コードを読む

main.cpp