(執筆途中)
ひさしぶりにこのメモサイトを活用させたい optitrack の使い方をメモする
概要
optitrack にはそれを制御するためのソフトウェアがあり、それは Windows 専用である。しかしそれをサーバー経由で外部から操作する方法がある。先輩がそれについてのコードを作ってくれているので、それを理解しよう!!という感じ。
コードを読む前に
Motive 自体の起動から管理する
motive_api
版の実装と、起動済みの Motive が立ち上げるサーバーを介して通信するnatnet
版の実装を置いてあります。
とのこと。natnet ってなんだ? https://www.mocap.jp/optitrack/products/natnet-sdk/
どうやら motive を操作するためのサーバーやその辺の仕組みの名前っぽい。
とりあえずそのnatnet
版を見る